摘要：本文基于對無梭織機工作原理的分析，介紹了盟立SD、SE系列伺服系統(tǒng)在無梭織機中的應(yīng)用，給出了伺服驅(qū)動器關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。

1. 引言

隨著我國紡織工業(yè)水平的提高和產(chǎn)品出口的增長，無梭織機的需求量與日俱增，為我國紡織企業(yè)的技術(shù)升級和改造奠定了基礎(chǔ)。采用無梭織機對于增加織物品種、調(diào)整植物結(jié)構(gòu)、減少織物疵點、提高織物質(zhì)量、降低噪音、改善勞動條件具有重要意義。無梭織機車速高，通常比有梭織機效率高4-8倍，所以大面積的推廣應(yīng)用無梭織機，可以大幅度提高勞動生存率。

2. 無梭織機的設(shè)備介紹

相比有梭織機，無梭織機具有振動小、噪音低、車速快、效率高等優(yōu)點。主要工作原理是通過開口、引緯、打緯、卷曲、送經(jīng)五大運動來實現(xiàn)的，首先織機棕框按組織規(guī)律上下運動，形成開口，使紗線上下分層，然后由不同的引緯方式將緯紗打入織口，完成一次交織，卷曲機構(gòu)引離織物，送經(jīng)機構(gòu)送出經(jīng)紗，形成一個連續(xù)運動，完成織布。

根據(jù)引緯方式的不同，可分為劍桿、噴氣、噴水、片梭、多梭等機型。

2.1劍桿織機

     用剛性或撓性的劍桿頭、夾持、引導(dǎo)緯紗，劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。

2.2噴氣織機

用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，將緯紗帶過梭口。噴氣織機最大特點是車速快、勞動生產(chǎn)率高，適用于平紋和紋路織物、細特高密織物和批量大的織物的生產(chǎn)。

2.3噴水織機

利用水作為引緯介質(zhì)，以噴射水流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機是具有速度高、單位產(chǎn)量高的特點，主要適用于表面光滑的疏水性長絲化纖織物的生產(chǎn)。

2.4片梭織機

以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機具有引緯穩(wěn)定、織物質(zhì)量優(yōu)，緯回絲少等優(yōu)點，適用于多色緯織物、細密、厚密織物以及寬幅織物的生產(chǎn)。

3. 盟立伺服在無梭織機系統(tǒng)中的應(yīng)用

無梭織機的電子絞邊、電子送經(jīng)、電子卷曲中有用到伺服產(chǎn)品，主要應(yīng)用于噴氣織機、噴水織機和劍桿織機。部分無梭織機的主軸也采用伺服控制系統(tǒng)。

以下主要介紹盟立伺服在無梭織機中電子送經(jīng)、電子卷曲上的應(yīng)用。

送經(jīng)控制單元負責(zé)檢測經(jīng)紗張力信號、計算經(jīng)軸直徑大小、按要求控制送經(jīng)伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。根據(jù)織物對經(jīng)紗總張力的要求，在人機界面上設(shè)定經(jīng)紗張力目標(biāo)值、經(jīng)軸直徑的初始值和織物緯密。開機后送經(jīng)機構(gòu)按緯密對經(jīng)紗的需求量送出定量的經(jīng)紗，有與經(jīng)紗張力輥連接張力傳感器檢測經(jīng)紗的實際張力，由計算機對檢測的張力值處理后與設(shè)定值比較、演算來控制送經(jīng)伺服電動機的動作，達到恒張力送經(jīng)的目的。

卷曲單元負責(zé)按要求控制卷曲伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在織復(fù)雜織物時，可以進行變緯密卷曲。

4. 盟立伺服參數(shù)設(shè)置

整個織造過程對伺服系統(tǒng)要求主要有：第一，起停要平穩(wěn)，不能抖動，而且升速時間要短；因為在織機啟動時，如果引緯和打緯已經(jīng)進入正常工作狀態(tài)，而送經(jīng)電機還處于升速狀態(tài)，沒有達到正常運轉(zhuǎn)速度，或出現(xiàn)抖動，就會導(dǎo)致織物橫檔疵點的出現(xiàn)。第二，為了保持經(jīng)面張力的恒定，當(dāng)織軸直徑由大變小時，電機的速度應(yīng)連續(xù)緩慢增加；盟立伺服系統(tǒng)完全可以滿足工況要求而且運行穩(wěn)定。

設(shè)定伺服控制方式、電子齒輪比、編碼器除頻等參數(shù)，然后進行往復(fù)運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調(diào)試完畢；如果沒有達到要求，則增大速度環(huán)路增益，此時如果出現(xiàn)電機停止時過沖或抖動，或者電機有響聲，說明剛性過強，再適當(dāng)減小比例或加大積分時間常數(shù)，直到位置和速度精度都達到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時間常數(shù)值為合適值。

    在送經(jīng)、卷曲伺服主要需設(shè)定參數(shù)為：控制方式選擇、速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、脈沖輸入邏輯選擇（改變電機方向）、電子齒輪比等。

5. 調(diào)試注意事項

為了保證伺服驅(qū)動器能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應(yīng)注意一下事項：

1）正確的接線：盟立伺服標(biāo)配編碼器線和電機動力線，接線時一定要正確連接伺服驅(qū)動器與控制器之間的信號線，反之伺服不會正常運行工作；

2）正確設(shè)定試機運行參數(shù)：由于每種機型應(yīng)用不同，需正確設(shè)置伺服控制模式、匹配增益參數(shù)和齒輪比等參數(shù)；

3）伺服的良好接地：一方面避免干擾，另一方面避免漏電；

4）信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；

5）注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽，盡量保持一定的距離。

6.結(jié)論

    盟立伺服SD、SE系列在無梭織機中應(yīng)用證明了本伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。通過市場推廣使用，在無梭織機中使用盟立伺服系統(tǒng)編織出來的產(chǎn)品均能符合要求，可以有效提高生產(chǎn)效率。